大澳公眾碼頭位於離島區大嶼山，鄰近大澳文物酒店，其前身是舊大澳警署。現時，大澳公眾碼頭主要使用者為小型漁船、街渡和大澳文物酒店的遊客。現有碼頭設施未能滿足現時的需要，例如：無障礙設施、上蓋和座位。

是次改善碼頭的主要設計考慮因素包括改善碼頭上落和通道設施，例如於梯台上增加上落船隻平台，並以斜道連接至碼頭地面，方便乘客上落船隻、改善候船環境(舒適及安全度)，如提供上蓋和座位等新碼頭設施。