大嶼山萬角咀碼頭位於離島區梅窩的東北面。由於該處屬淺海床，只能夠容許小艇在潮漲時靠泊。這個碼頭帶來的交通問題令村民和遠足人士構成不便和阻礙。現有碼頭水深不足，船隻在低潮期間無法靠泊。碼頭未能滿足現時的需要和可持續發展，例如：沒有無障礙設施。

是次改善碼頭的主要設計考慮因素包括伸延碼頭至適當水深、提供足夠水深供船隻靠泊、改善碼頭上落和通道設施，例如於梯台上增加上落船隻平台，並以斜道連接至碼頭地面，方便乘客上落船隻、改善候船環境(舒適及安全度)，如提供上蓋和座位等新碼頭設施。

萬角咀碼頭的鄉村通道屬私人土地，但一直以來，連接萬角咀碼頭的鄉村通道都開放予公眾使用。據部門瞭解，由於新冠疫情的關係，村民早前臨時阻擋通道以避免遊人到訪，而最近疫情緩和，經鄉事委員會協調後，有關通道經已回復原狀及供公眾使用。