大澳公众码头位于离岛区大屿山，邻近大澳文物酒店，其前身是旧大澳警署。现时，大澳公众码头主要使用者为小型渔船、街渡和大澳文物酒店的游客。现有码头设施未能满足现时的需要，例如：无障碍设施、上盖和座位。

是次改善码头的主要设计考虑因素包括改善码头上落和通道设施，例如于梯台上增加上落船隻平台，并以斜道连接至码头地面，方便乘客上落船隻、改善候船环境(舒适及安全度)，如提供上盖和座位等新码头设施。