大屿山万角咀码头位于离岛区梅窝的东北面。由于该处属浅海床，只能够容许小艇在潮涨时靠泊。这个码头带来的交通问题令村民和远足人士构成不便和阻碍。现有码头水深不足，船只在低潮期间无法靠泊。码头未能满足现时的需要和可持续发展，例如：没有无障碍设施。

是次改善码头的主要设计考虑因素包括伸延码头至适当水深、提供足够水深供船只靠泊、改善码头上落和通道设施，例如于梯台上增加上落船只平台，并以斜道连接至码头地面，方便乘客上落船只、改善候船环境(舒适及安全度)，如提供上盖和座位等新码头设施 。

万角咀码头的乡村通道属私人土地，但一直以来，连接万角咀码头的乡村通道都开放予公众使用。据部门了解，由于新冠疫情的关系，村民早前临时阻挡通道以避免游人到访，而最近疫情缓和，经乡事委员会协调后，有关通道经已回复原状及供公众使用。